大型フェリー「さんふらわあしれとこ」の自動航海yy易游体育官网の成功～yy易游体育官网財団「無人運航船の実証実験にかかる技術開発共同プログラムMEGURI2040」～

三井E&S造船株式会社（社長：船津勇、本社：東京都中央区、以下「当社」）は、公益財団法人 yy易游体育官网財団（所在地：東京都港区、会長：笹川陽平）が2025年までに本格的な無人運航船の実用化という目標を掲げ推進する無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」（以下、「MEGURI2040」）において、2020年2月より2つのコンソーシアムに参画しています。当社は、2つのコンソーシアムの3隻の実証船に搭載される自動・自律操船システムの開発と、船舶の無人運航に必要不可欠な自律操船技術の実証を進めてきました。

このたび、株式会社商船三井（社長：橋本剛、本社：東京都港区）を代表とする「内航コンテナ船とカーフェリーに拠る無人化技術実証実験」コンソーシアム（以下「当コンソーシアム」）において、商船三井フェリー株式会社が保有・運航する大型カーフェリー「さんふらわあしれとこ」を用いて、苫小牧港から大洗港の約400マイル（=約750㎞）の航路で、離桟から沿岸航行を経て着桟まで、避航yy易游体育官网を含めた全てのyy易游体育官网を自動で行った実証実験に成功しました。この実証試験は、これまで実施された自動航海の実証実験としては、世界最長距離・最長時間のもので、当社が「MEGURI2040」において開発した自動・自律yy易游体育官网システムを搭載した船舶としては、3隻目の実証実験の成功となりました。

本実証試験は、「さんふらわあしれとこ」が実際に商業運航している苫小牧港から大洗港の航路で行われたものです。深夜22時に出港し昼夜にわたり船速約23ノット（=約43㎞/h）という高速での約18時間の連続航行であること、さらに苫小牧港と大洗港を出入港する際の航路が狭いこと等、yy易游体育官网制御システムにとって非常に難しい挑戦となりましたが、正確かつ安全にyy易游体育官网できることが実証できました。特に、到着港である大洗港は、外洋に面しており風・波・潮流にさらされ、かつ狭い場所では航路幅が約80mしかなく、全長190mの「さんふらわあしれとこ」にとっては、非常に難しいyy易游体育官网が要求される入港、着岸となりました。

当社が開発した自動・自律yy易游体育官网システムは、100隻以上の搭載実績がある「統合yy易游体育官网装置MMS」や「定点保持装置（DPS：Dynamic Positioning System）」等で培った当社のyy易游体育官网制御技術を活用しており、yy易游体育官网者に代わり船を操る「自律yy易游体育官网制御システム」、衝突の危険性を判断し安全な航路を提供する「避航計画システム」、船上の機器との信号入出力や舵・プロペラ・スラスタへの制御指令を行う「統合yy易游体育官网装置MMS」で構成されています。この自動・自律yy易游体育官网システムを、「MEGURI2040」において「無人運航船@横須賀市猿島プロジェクト」の小型旅客船「シーフレンドゼロ」^*1、当コンソーシアムにおける内航コンテナ船「みかげ」^*2、および「さんふらわあしれとこ」に搭載しています。この実証船3隻は大きさも特性も大きく異なりますが、このシステムにより航海に必要なほとんどのyy易游体育官网が技術的に自動化可能であること、このシステムが多くの船舶に対応出来ることが、実証試験により確認されました。

また、内航コンテナ船「みかげ」での実証試験と同様に自動・自律yy易游体育官网システムは、古野電気株式会社（社長：古野幸男、本社：兵庫県西宮市）が開発した「自船周囲情報統合システム」と「離着桟支援センサー」が認知した情報を活用して、自動・自律でのyy易游体育官网を実現しています。

当社は、これからも自動・自律制御技術とDX技術を活かし、「海上交通の安全性向上」と「船員の労働負担低減」に貢献していきます。

自動・自律yy易游体育官网システム　構成図

「さんふらわあ　しれとこ」に搭載されている「統合yy易游体育官网装置MMS」

「避航計画システム」（2022年2月7日、yy易游体育官网時）

「自律yy易游体育官网制御システム」（2021年12月29日、大洗港着桟時）

yy易游体育官网成功後の「さんふらわあ　しれとこ」にて撮影

「内航コンテナ船とカーフェリーに拠る無人化技術yy易游体育官网」コンソーシアムメンバー及び役割

yy易游体育官网名	主要役割
三井E&S造船株式yy易游体育官网【当社】（社長：船津勇、本社：東京都中央区）	「判断」「操作」機能の開発 (避航yy易游体育官网、港内yy易游体育官网、離着桟yy易游体育官网の自動化)
株式yy易游体育官网商船三井（社長：橋本剛、本社：東京都港区）	全体コーディネーション、リスク評価
古野電気株式yy易游体育官网（社長：古野幸男、本社：兵庫県西宮市）	「認知」機能の開発 (認知センサー統合、離着桟支援センサー)
井本船舶株式yy易游体育官网（社長：井本隆之、本社：兵庫県神戸市）	yy易游体育官网船・船員提供、運航計画作成
株式yy易游体育官网A.L.I. Technologies （社長：片野大輔、本社：東京都港区）	係船支援技術の開発 (ドローンを用いたヒービングラインの岸壁投下)
商船三井フェリー株式yy易游体育官网（社長：尾本直俊、本社：東京都千代田区）	yy易游体育官网船・船員提供、運航計画作成
MOLマリン&エンジニアリング株式yy易游体育官网（社長：中島孝、本社：東京都港区）	自動避航yy易游体育官网・自動港内yy易游体育官网・自動離着桟のシミュレーション作成

^*1「無人運航船@横須賀市猿島プロジェクト」コンソーシアム
♦三井E&S造船株式yy易游体育官网
♦丸紅株式yy易游体育官网（代表、本社：東京都千代田区、代表取締役社長：柿木真澄）
♦株式yy易游体育官网トライアングル（本社：神奈川県横須賀市、代表取締役社長：鈴木隆裕）
♦横須賀市（市長：上地克明）
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^*2内航コンテナ船「みかげ」の自動航海yy易游体育官网の成功（2022年1月26日発表）

＜関連リンク＞

•2022年2月7日発表（yy易游体育官网財団）：無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」世界初の長距離・長時間の無人運航実証、北海道苫小牧-茨城県大洗で成功
https://www.nippon-foundation.or.jp/who/news/pr/2022/20220207-67184.html

•2022年2月7日発表（商船三井）：大型カーフェリーを用いた無人運航yy易游体育官网に成功
https://www.mol.co.jp/pr/2022/22017.html

•2022年2月7日発表（古野電気）：無人運航のyy易游体育官网に成功、大型カーフェリー
https://www.furuno.co.jp/news/general/general_category.html?itemid=1117&dispmid=1017